Sklep online
tel.: (32) 789 0 130
e-mail: temperatura@introl.pl
tel.: (32) 789 00 18
kom: 601 553 362
gcialon@introl.pl
Regulatory PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący) to regulatory działające na podstawie mechanizmu sprzężenia zwrotnego (tzw. Feedback), powszechnie używane w przemysłowych systemach sterowania. Zadaniem regulatorów wyposażonych w algorytm regulacji PID jest stała korekcja błędu – uchybu pomiędzy mierzoną wartością procesową i wartością nastawioną, poprzez wypracowanie sygnału wyjściowego o odpowiedniej wartości.
Struktura i zasada działania regulatorów PID
Algorytm obliczeń regulatorów PID zawiera trzy oddzielne stałe parametry i dlatego jest nazywany regulatorem z trzema członami: proporcjonalnym, całkującym i różniczkującym, oznaczonymi odpowiednio P, I i D.
Suma tych wszystkich składników jest używana w procesie obliczenia odpowiedniej wartości korekty wyjścia regulacyjnego, takiej jak pozycja zaworu czy większe lub mniejsze wysterowanie poziomu mocy sterownika elementu grzejnego.
Poprzez odpowiednie dobranie wartości tych trzech cech, zastosowanie w procesie regulacji regulatów PID, zapewnia dobrą regulację dla odmiennych typów obiektów.
Algorytm obliczeń regulacji PID jest zaszyty w ogromnej ilości regulatorów, które sterują różnorodnymi procesami we wszystkich gałęziach współczesnego przemysłu.
RegulatoryPID znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczne jest sterowanie procesami technologicznymi. Są zatem niezbędnym elementem niemal każdego procesu przemysłowego.
Szacuje się, że 90% regulatorów działających w przemyśle to regulatory PID. Prawdopodobnie tylko w 5–10% przemysłowych układów sterowania nie mogą być stosowane jednowymiarowe sterowniki PID.
Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel: +48 32 789 00 00, e-mail: introl@introl.pl
Introl Sp. z o.o. jest częścią notowanej na GPW Grupy Kapitałowej INTROL
